Vision kamera inspektion

Ibland behöver man ta till avancerad utrustning för att utföra identifiering både vad gäller streckkoder och produktens status efter hantering. Fördelen med ett visionkamera system är att det har ingen betydelse hur streckoden är orienterad eller eller om det är streckoder som är en eller flerdimensionella. En vision kamera har också möjlighet att tolka text via det inbyggda OCR programmet. En visionkamera gör det också möjligt att tolka positioner och synka dessa med en robots geometrisystem.

Här är ett exempel ur verkligheten och hur det löstes med en visionkamera som integrerades i vårt system. Problemet i ett automatiskt substanshanterings system var att septat på cryorören kunde pressas ned i rör när det 96 kanaliga pipetteringshuvudet pressade sig igenom septat. Detta hände sällan, men var ändå viktigt att ha en övervakning på detta moment. Detta löste vi med en visionkamera som hela tiden tittade på korkarna före och efter "piercning" av septa. Visionkameran kunde då detektera om det skett en förändring i kontrastvärde på vart enskild rör, då hade en kork blivit nedtryck eller åkt av. Visionsystemet signalerar då till robotarmen att flytta detta rack åt sidan till en kyld position och påkalla operatörens uppmärksamhet för att kontrollera manuellt om detta rack var korrekt eller ej. Ett svårt problem som löstes elegant, med modern teknik och ingejörskunskap och en smula kreativitet.

En bild från Visionkameran, i just detta fallet jobbade vi med kontrastverkan, mellan kanten och botten på gummiseptat, vi hade också definierat att det svarta område skall ha en viss radie och densitet för att uppfattas som en korrekt monterat speta.